Xitaso·1 month ago
1 month ago
Werkstudent (all genders) – Robuste Feed-Forward-3D-Rekonstruktion für dynamische Szenen
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What you'll do
- Entwicklung und Evaluation von Feed-Forward-Modellen zur Rekonstruktion dynamischer 3D-Szenen aus monokularen oder Multi-View-Bildsequenzen.
- Untersuchung der Rekonstruktionsrobustheit bei partiellen und langfristigen Verdeckungen, bewegten Objekten und unvollständigen Beobachtungen.
- Entwicklung von Methoden zur Verbesserung der geometrischen Konsistenz bei wechselnder Beleuchtung, schlechten Lichtverhältnissen, Schatten und Reflexionen.
- Evaluation und Verbesserung der Modellleistung unter widrigen Wetterbedingungen wie Regen, Nebel, Schnee und eingeschränkter Sicht.
- Vergleich der entwickelten Methoden mit relevanten Baselines sowie Dokumentation technischer und experimenteller Ergebnisse.
What they're looking for
- Du absolvierst gegenwärtig einen Studiengang im Bereich Informatik, Künstliche Intelligenz, Robotik, Elektrotechnik, Data Science oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
- Du hast sehr gute Programmierkenntnisse in Python sowie praktische Erfahrung mit PyTorch.
- Du besitzt ein gutes Verständnis von Computer Vision, Deep Learning, 3D-Geometrie oder Multi-View Vision.
- Deine Sprachkenntnisse machen es Dir möglich, deine Rolle auf Englisch (mind. C1-Niveau) auszuüben.
Nice to have
- Erfahrung mit Tiefenschätzung, Optical Flow, Punktwolken, Kameraposenschätzung, NeRF, 3D Gaussian Splatting oder 3D-Rekonstruktion ist von großem Vorteil.
- Deutschkenntnisse sind wünschenswert, aber nicht zwingend erforderlich.
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Xitaso
Augsburg, Germany
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